铣见TML 130 / L 500 / LF 130 该系列产品可与目标工作机如雕铣机的数控系统连接，发送定位mark的准确位置信息，完成高精度定位；并可以输出实时监视画面。铣见TM L 130 / L 500 适合于静态拍照，就是相机相对于机台和工件挺稳之后拍照，铣见TM LF 130 可用于动态和静态拍照，系统采用了飞行视觉技术，无需等待机台挺稳，能节省不少时间。 系统原理
铣见TM数控机床视觉对位系统L 130 / L 500 / LF 130是基于深圳市视觉龙科技有限公司自主技术VD100基础上开发出来的专门针对数控机床行业的智能对位解决方案。 VD100是一个功能强大且简单易用、配合智能设备运动控制的通用视觉定位系统，目前已经成功应用于半导体、电子、激光加工、太阳能、橡塑、金属加工、包装、汽车零配件制造等多个行业。 VD100 采用了基于几何特征匹配的定位技术，平移定位重复精度能达到1/40亚像素，旋转0.01度，比例系数0.1~10倍，定位结果不受外界光线影响，不受缺损、复杂背景的影响。VD100设计考虑到各种各样的运动控制的需求，能给大多数的应用提供设备运动控制所需要的定位坐标和控制量参数。
| 规格参数 | 铣见L 130 / L 500 | 铣见LM 130 / LM 500 | 铣见LF 130 |
| 产品特点 | 定位 | 定位、测量 | 动态拍照、飞行定位 |
| 相机 | A, CMOSA500: 2592*1944, CMOS | AM, CMOSAM500: 2592*1944, CMOS | AF, CCD |
| 拍照范围 FOV | FOV （视场）：6.0 mm x 4.56 mm 到 60 mm x 45.6 mm 可调 | ||
| 定位标记 Mark | 丝印边角，定位圆，十字线，黑白中心等标靶 | ||
| 定位精度 | 0.005 mm / 0.0025 mm | 0.005 mm / 0.0025 mm | 0.01 mm / 0.005 mm |
| 测量功能 | 无 | 对刀，测量刀具长度/高度，检测产品圆角弧半径、产品总长、总宽尺寸、角度 | 无 |
| 测量精度 | 无 | +/- 0.005 mm | 无 |
| 定位算法选择 | 1， 模板几何特征定位；2，直线交点定位 | 1，模板几何特征定位；2，直线交点定位 | ,1，模板几何特征定位；2，直线交点定位 |
| 支持CNC系统 | 多种 | 多种 | 多种 |
| 震动消除 | 无 | 无 | 有 |
| 视觉处理速度 | Min. 0.5 秒 | Min.2秒，取决于联机互动 | Min 0.5 秒 |
| IO控制 （可选） | 16路通用IO | 16 路通用IO | 16 路通用IO |
| Ethernet | 有 | 有 | 有 |
| RS-232 、485 | 有 | 有 | 有 |
| 防护罩 （可选） | 防尘防水溅射/油污等，符合NEMA 12 standards | 防尘防水溅射/油污等，符合NEMA 12 standards | 防尘防水溅射/油污等，符合NEMA 12 standards |
| 存储温度 | -20~60 Deg C | -20~60 Deg C | -20~60 Deg C |
| 工作温度 | 0~50 Deg C | 0~50 Deg C | -5~50 Deg C |
| 重量 | 约3Kg | 约4Kg | 约4Kg |
| 光源 | LED光源，波长660 / WHI | LED光源，波长660 / WHI | LED 光源，频闪控制 |
| 镜头 | 百万像素，变焦镜头，也可提供5、8、12、16、25、50mm的镜头配件选择 | 百万像素，变焦镜头，也可提供5、8、12、16、25、50mm的镜头配件选择 | 百万像素，变焦镜头，也可提供5、8、12、16、25、50mm的镜头配件选择 |
| 质保 | 一年质保 | 一年质保 | 一年质保 |
特点
方便的用户界面，无需编程，易于配置
核心技术：几何特征定位技术
系统输出CNC控制器所需的坐标和控制量
支持动态拍照和飞行视觉
自带GPIO和RS232 / 485，Ethernet方便与其它设备接口
工业级小型封装，适合不同应用环境
用途：
系统用途：主要应用于玻璃雕铣、雕刻、激光打标等行业，完 成工件在打标或雕刻前的定位。
典型应用案例：玻璃雕铣机视觉对位控制
使用系统：铣见TM LM 130 / LM 500
功能说明：除了具备铣见L130 / L500 的视觉对位功能外， LM 130 / LM 500 还具备工件测量功能，能通过测量刀具长度 / 高度辅助对刀，还能对数控机床加工的产品进行测量，确认尺寸是否满足要求，并反馈给数控系统。